Инкрементальные и абсолютные энкодеры LANBAO для промышленных роботов

Роботизированные системы осваивают всё больше промышленных процессов: от сварки и перемещения грузов до высокоточной сборки электроники, транспортировки полупроводниковых пластин и даже медицинских операций. Неизменным остаётся главный принцип управления роботом: чтобы движение было точным, сначала необходимо получить данные о положении. Поэтому датчики угла поворота играют важную роль. Они преобразуют цифровые команды в физические перемещения механизмов.

Используются два типа энкодеров: инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные обеспечивают высокую скорость отклика и отвечают за управление скоростью и динамикой двигателя. Они измеряют относительное перемещение. Абсолютные сохраняют положение даже при отключении питания.

Компания LANBAO предлагает две серии энкодеров: инкрементальные ENI и абсолютные ENA. Обе охватывают широкий диапазон посадочных диаметров (от 8 до 12 мм), представлены в различных исполнениях по типу вала и способу монтажа. Корпус из алюминиевого сплава обеспечивает устойчивость к деформациям.

Серия ENI

Инкрементальные энкодеры непрерывно формируют поток импульсов (сигналы A, B, Z), по которым контроллер вычисляет изменение угла поворота и текущую скорость. Они являются базовым источником данных для сервоприводов и систем управления.

Где применяются датчики угла поворота ENI

Они устанавливаются непосредственно на валу электродвигателя и непрерывно передают данные о частоте вращения и направлении движения.

Типичные применения включают роботизированные манипуляторы на сборочных линиях, автоматические транспортные средства, системы позиционирования в станкостроении.

Технические особенности

Энкодеры ENI выпускаются в нескольких типоразмерах, отличающихся диаметром корпуса и способом крепления. Используемые модели включают ENI38K, ENI38S, ENI50S, ENI58K и ENI58S.

Основные характеристики:

1. • Несколько вариантов выходного интерфейса
2. • Защита от переполюсовки и короткого замыкания
3. • Компактный корпус для установки в ограниченном пространстве;
4. • Устойчивость к вибрациям и механическим нагрузкам

Серия ENA

Абсолютные энкодеры предназначены для задач, где важно точное знание положения в любой момент времени. В отличие от инкрементальных, они присваивают каждому угловому положению вала уникальный цифровой код. При включении питания энкодер сразу передаёт контроллеру текущее абсолютное значение без необходимости выполнять процедуру поиска нулевой точки.

После аварийного отключения или плановой остановки робот «помнит», в каком положении находятся его сочленения, и может безопасно продолжить работу без дополнительных калибровок.

Серия ENA представлена моделями с различными интерфейсами связи, включая SSI и BiSS-C.

Где применяются датчики поворота угла ENA

1. • Высокоточная сварка и резка — требуется стабильное удержание инструмента в заданной точке
2. • Сборка электроники — позиционирование компонентов с микронной точностью
3. • Медицинская робототехника — плавные и точные движения при хирургических операциях
4. • Многоосевые системы — согласованное движение нескольких сочленений по сложной траектории

Технические особенности

1. • Высокая точность: погрешность до ±80 угловых секунд
2. • Поддержка интерфейсов SSI и BiSS-C
3. • Устойчивость к вибрациям и ударам

Обе серии отличаются прочной конструкцией, широким диапазоном моделей и совместимостью с большинством промышленных интерфейсов. Их применение охватывает все виды роботизированных систем — от классических промышленных манипуляторов до современных роботов и автономных транспортных средств.