Инкрементальные энкодеры

сортировка
товаров
Бесплатная доставка по России
39 205 руб.
?
поставка 2-4 недель
Бесплатная доставка по России
22 750 руб.
?
поставка 2-4 недель
Бесплатная доставка по России
23 061 руб.
?
поставка 2-4 недель
Бесплатная доставка по России
22 750 руб.
?
поставка 2-4 недель
Бесплатная доставка по России
36 063 руб.
?
поставка 2-4 недель
Полезная информация

     Энкодеры преобразуют механическое движение в электрические сигналы, которые посылаются, например, к программируемым логическим контроллерам. По сути это датчик угла поворота. Он строится или на механической, или на оптической (наиболее распространенной технологии для производства), или магнитной, или на резистивной технологиях. Они делятся на абсолютные и инкрементальные, которые могут быть магнитными либо оптическими.

     Рассмотрим устройство оптического инкрементального энкодера , который преобразует вращательное движение в последовательность импульсов. Основные его части это диск, с прорезями по его окружности, источник света и приемник света. При вращении диска, который закреплен на валу, свет проходит через прорези в диске и попадает на приемник света, на котором формируется последовательность импульсов. При отключении питания счет начинается опять с нуля, то есть положение вала не запоминается. Примером оптического инкрементального энкодера может служить управление старой компьютерной мыши, где шарик вращал вал на котором был диск с прорезями, который был расположен между приемником и излучателем света. Основные области применения это контроль серво двигателей (чаще всего через энкодеры сделанные по резистивной технологии), а так же это измерения и счет.

    При подборе инкрементного энкодера необходимо не только учитывать его физические размеры - диаметр корпуса, диаметр вала, вид вала (сплошной вал, квадратный фланец с крепежным валом, сплошной вал для сервоприводов, полый вал). А так же надо учитывать и способы электрического подключения и используемые выходные интерфейсы. Но и последнее по счету, но не по значению, при подборе это разрешение инкрементального энкодера. Разрешение это количество импульсов за оборот. Обозначается эта величина PPR и может быть от 1 до 10000 импульсов на оборот или даже больше. Инкрементные энкодеры, которые имеют программируемое разрешение, как правило, имеют заводскую настройку по умолчанию. Коммуникационные интерфейсы могут быть : TTL/HTL, Open Collector, SIN/COS 1 Vpp. Выходные сигналы бывают как прямоугольной формы, так и синусоидальной. Интерфейсы имеют, как минимум, два выходных сигнала, которые сдвинуты друг относительно друга на 90°. Эти сигналы позволяют определять и направление вращения энкодера. Как правило они имеет выходные сигналя A,B,Z.

    Инкрементальные датчики угла поворота выпускают ведущие мировые производители: Омрон (Япония), Баллуфф (Германия), ИФМ (Германия), Pepperl + Fuchs (Германия), SICK (Германия).